단일 IF 방식 CW 레이더 센서의 방향 검출 알고리즘

한병훈; 신현준; 오창헌; Byung-Hun Han; Hyun-Jun Shin; Chang-Heon Oh

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한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

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한글제목(Korean Title)	단일 IF 방식 CW 레이더 센서의 방향 검출 알고리즘
영문제목(English Title)	Algorithm for Detecting Direction of Single IF Scheme CW Radar Sensor
저자(Author)	한병훈 신현준 오창헌 Byung-Hun Han Hyun-Jun Shin Chang-Heon Oh
원문수록처(Citation)	VOL 19 NO. 12 PP. 2905 ~ 2910 (2015. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	CW 레이더 센서는 IF 출력 방식에 따라 단일 IF 방식과 이중 IF 방식이 있다. 움직이는 물체의 방향을 검출하기 위해서는 이중 IF 방식을 사용한다. 하지만 이중 IF 방식은 단일 IF 방식에 비해 회로가 복잡하며 부품 추가로 인해 가격이 높아진다. 본 논문에서는 단일 IF 방식 CW 레이더 센서에서 움직이는 물체의 방향을 검출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 물체가 움직일 때 발생하는 IF 출력단의 신호를 FFT를 수행하고 진폭의 변화에 따라 접근/정지/이탈을 판단한다. 알고리즘의 검증을 위해 함수발생기를 사용하여 가상의 신호를 발생시키고 신호의 진폭 변화에 따라서 방향을 정확하게 판단하는 것을 확인하였다.
영문내용 (English Abstract)	CW Radar Sensors can be categorized into Single and Dual by its IF output type. Dual IF type is used for detecting the direction of moving objects. However, Dual IF type has more complicated circuitry than Single IF type and higher cost due to more parts required. In this paper, we propose an algorithm for Single IF type CW radar sensors to detect the direction of moving objects. It performs FFT on signals created at IF output when an object moves and determines approach, stop and recede according to amplitude variations. In order to verify the algorithm, a function generator is used to create a virtual signal and confirmed that it accurately detects the directions according to amplitude variations.
키워드(Keyword)	방향 검출 레이더 센서 물체 감지 단일 IF 출력 Detecting direction Radar sensor Object detection Single IF output
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